现代解析
这首诗表达了作者对自由闲适生活的向往，以及看淡名利、顺应自然的人生态度。
前四句通过两位历史人物作对比：白居易（乐天）懂得顺应天命，陶渊明（元亮）辞官归隐庐山，而颜延之（延之）却选择做始兴太守。这里用对比说明人生选择没有对错，关键要顺应本心。
中间两句是作者的自白：有才能的人适合从政（"时才宜政柄"），而年迈的我就只适合与诗友为伴（"老我只诗朋"）。这既是对现实的接受，也暗含对诗歌生活的偏爱。
最后两句展现美好愿景：希望能与知己携手同游西湖，拜访高僧。这个画面充满禅意和诗意，代表着超脱世俗的理想生活。
全诗语言平实却意味深长，通过历史典故、自我表白和未来憧憬三个层次，传递出"人生各有所适"的豁达，以及"向往诗意栖居"的文人情怀。最打动人的是那种不勉强、不攀比，安于当下又心怀美好的生活智慧。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。