现代解析
这首诗描绘了一位官员卸任归乡途中的所见所感，语言清新自然，充满生活气息。
前两句交代背景：诗人结束了官场生涯（漫仕），像闲游一样轻松踏上归途，却故意放慢脚步（自留），暗示对家乡的期待与留恋。接下来四句用生动的画面展现山行见闻：云雾缠绕山岭像在推着人走（送脚），险路上突出的石头像垂着脑袋；快到家时听到熟悉的乡音，通过山势变化辨认出家乡的溪流。这些细节充满动感，石头"垂头"的拟人写法尤其有趣，把山路险峻写得活灵活现。
最后两句是点睛之笔：诗人在溪桥稍作休息时，看到两只白鹭悠然飞过。这个画面既真实又富有象征意味——白鹭的自由飞翔，正呼应了诗人卸去官职、重返自然的舒畅心情。全诗通过"云送脚""石垂头""双鹭悠悠"等鲜活的意象，把归乡的喜悦、山行的趣味和心灵的解脱完美融合，让人读来仿佛也跟着诗人一起漫步在青山绿水间。
陈著
（一二一四～一二九七），字谦之，一字子微，号本堂，晚年号嵩溪遗耄，鄞县（今浙江宁波）人，寄籍奉化。理宗宝祐四年（一二五六）进士，调监饶州商税。景定元年（一二六○），为白鹭书院山长，知安福县。