现代解析
这首诗是晁补之写给朋友韩宗恕的唱和之作，用轻松幽默的笔调表达了知音难觅的感慨。全诗可以分成三个层次来理解：
1. 开篇四句用两个典故自比隐士生活：
"乘涛无意犯星躔"说自己像乘船漂流的人，并非故意冒犯星辰（暗指官场规则）。"琴尊且乐全"展现抚琴饮酒的闲适生活。接着用陶渊明（彭泽）归隐和苏门山孙登、阮籍长啸的典故，形容自己和朋友像隐士仙人般逍遥自在。
2. 中间两句自嘲学问不被理解：
用"主父"（汉武帝时怀才不遇的主父偃）和扬雄的典故，说自己的主张常被人质疑，像扬雄那样要到晚年学问才被认可，暗示现实中的不得志。
3. 最后两句点明主题：
用"管鲍之交"的典故，把朋友比作理解管仲的鲍叔牙，感谢对方不计较年龄差距（忘年交）的知遇之情。一个"劳"字透露出真挚的感动。
全诗妙在把怀才不遇的苦涩，用琴酒、隐逸的潇洒姿态包装起来，既保持了文人风度，又通过历史典故婉转传递心声。最后落脚到对友情的珍视，显得格外温暖。诗中"孤吟""双啸"的对比，暗含"有你懂我真是太好了"的潜台词，展现出宋代文人特有的含蓄幽默。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。