现代解析
这首诗是作者离开朝鲜时写给当地士大夫的告别之作，核心情感是亡国之痛与复国期待。
首联"王师七月下东方，国难悬知痛未忘"开门见山：明朝军队七月来到朝鲜（帮助抗击倭寇），但亡国的痛苦至今难忘。这里用"王师"暗指明朝援军，展现对宗主国的依赖。
颔联用两个典故表达复杂心境：前句"岂有亡人仇卫辄"说逃亡者不该怨恨收留自己的人（用春秋时期卫辄收留晋国逃亡太子却遭反噬的典故），暗指朝鲜不该怨恨明朝；后句"似闻故剑在昭阳"用汉宣帝寻找旧剑比喻思念故国，表达复国希望。
颈联转向现实困境："檀君废壤"（朝鲜古称）的存亡关系东亚局势，"卫满荒营"（汉代在朝鲜的遗迹）的旧防线已破，暗示朝鲜防御体系崩溃。尾联直指朝鲜君臣：明朝皇帝（"两宫"）日夜忧心朝鲜局势，你们这些士大夫要如何尽忠报国？
全诗交织着三种情绪：
1. 对明朝援助的感激与顾虑
2. 对朝鲜亡国现状的痛心
3. 对士大夫们力挽狂澜的期待
诗人用历史典故和地理意象，把个人离别的伤感升华为对国家命运的思考，在委婉含蓄中藏着尖锐质问：国家危亡之际，知识分子究竟该怎么做？这种将个人命运与国家兴亡紧密结合的写法，正是古代士大夫诗歌最动人的精神内核。