现代解析
这首诗描绘了夜晚在黄州江边听水声的闲适体验，充满诗意和哲理。
前两句写水声的美妙：水声清脆悠扬（"泠然"），既不是古调中的徵音也不是商音（比喻不刻意追求传统音律），却能让人在清香夜色中安然入梦。这里用音乐术语作比，说明自然之声比人工乐曲更动人。
后两句用对比手法：一般人把蛙鸣比作官府的仪仗乐（"鼓吹"），显得俗气；而诗人却把风水之声比作仙子的霓裳羽衣曲，充满仙气。通过"人道"与"我知"的对比，展现了诗人不随流俗的审美情趣。
全诗妙在：
1. 把普通的水声写得既雅致又空灵
2. 用音乐作比，让无形的声音有了质感
3. 通过对比普通人和自己的感受，突出高雅心境
4. "霓裳"的比喻既美丽又暗含超脱尘世之意
诗人其实是在说：生活中处处有美好，关键是要有发现美的眼睛和心灵。这种将日常景象写出仙意的写法，正是宋代文人诗的典型特点。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。