现代解析
这首诗描绘了一段曲折惊险的旅途，最终抵达目的地后的复杂心情。我用大白话给你拆解：
第一句"萦回颉颃乱山河"就像在说：山路十八弯，车子左摇右晃，窗外是乱七八糟的山沟沟。用"萦回"（绕来绕去）和"颉颃"（忽上忽下）两个词，把盘山公路的险峻写得活灵活现。
第二句"目眩心摇到直罗"直接写身体反应：晃得头晕眼花、心惊肉跳，终于到了直罗县。这里"目眩心摇"四个字特别传神，坐过山路车的人都能懂这种晕车的感觉。
第三句"待得罗川平直处"是转折：等开到平坦地方时。这里的"平直"既指实际路况变好，也暗喻人生境遇的转变。
最后一句"晚来荀令恨如何"最耐人寻味：用东汉荀彧的典故（他因反对曹操称帝而郁郁而终），表达"虽然到达目的地，但错过最佳时机"的遗憾。就像现代人千辛万苦赶到景区，却发现已经关门——那种憋屈感。
全诗妙在把行车体验写成人生寓言：前半段是颠簸的奋斗过程，后半段是抵达后的怅然若失。最厉害的是最后用历史典故轻轻一点，让普通的旅途有了深沉的人生况味。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。