现代解析
这首诗描绘了一个秋日泛舟湘江的闲适场景，充满了对往事的怀念。
第一句“清川曲岸进迟迟”写小船在清澈的江水中缓缓前行，两岸曲折蜿蜒。一个“迟迟”既写出了船行的缓慢，也暗示了诗人悠闲的心境。
第二句“采得菊花三两枝”是点睛之笔。诗人随手采了几枝野菊，这个细节特别生活化，让画面一下子鲜活起来。菊花是秋天的象征，也常让人联想到隐逸和高洁。
第三句“撚弄秋香斜日下”进一步描写诗人的动作：他在夕阳下轻轻把玩着手中的菊花，菊花的香气弥漫在秋日的空气里。“撚弄”这个动作很细腻，透露出一种漫不经心的闲适。
最后一句“有怀江国去年时”点明主旨：眼前的景色让诗人想起了去年在江边的时光。这里的“江国”可以理解为江南水乡，也可能暗指诗人的故乡或某个留下美好回忆的地方。
整首诗语言清新自然，通过采菊、玩菊的小事，勾勒出一幅宁静的秋日行舟图。诗人没有直接抒情，而是用简单的动作和景物，含蓄地表达了对往昔的怀念，读来余味悠长。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。