现代解析
这首诗是苏轼送给朋友的一首温情小诗，主题围绕一根用紫藤做的拐杖展开，充满了对友情的珍视和对长寿的祝愿。
前两句"王屋千霜老紫藤，扶公休沐对亲朋"说的是这根拐杖的来历——用王屋山经历风霜多年的老紫藤制成。朋友退休后（休沐指官员休假），可以用它支撑身体，轻松地和亲友相聚。这里用"千霜"形容紫藤的老而坚韧，暗示朋友虽然年迈但精神矍铄。
后两句"异时驷马安车去，拄到天坛愿力能"是美好的祝愿：将来朋友坐着安稳的马车（驷马安车是古代对退休官员的优待）去天坛时，希望这根拐杖能支撑他完成心愿。天坛是祭天祈福之地，"愿力能"既指拐杖的支撑力，也暗含祝愿朋友健康长寿、心想事成的意思。
全诗妙在把普通拐杖写得有情有义：紫藤历经风霜的坚韧对应友人的品格，拐杖的支撑作用象征友情的扶持。苏轼用日常物件传递深厚情谊，语言朴实却温暖动人，展现了宋代文人生活中的人情味。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。