现代解析
这首诗是作者送别友人徐漕时写的，表达了对友人才华的欣赏和离别的不舍。
前两句说徐漕虽然年纪大了，走路也不稳当，但在官学（泮水）里待了这么多年，作者却从不把他当成死读书的迂腐文人。这说明徐漕是个有真才实学的人。
中间四句是回忆：作者经常陪着徐漕在官署（芙蓉幕）接待贵客，徐漕也常请作者这个穷书生吃饭（苜蓿槃，指清贫的生活）。现在徐漕要走了，作者感叹以后再也找不到这样志同道合的朋友了（高山流水是知音的典故）。
最后两句很感人：作者知道挽留也没用（割鞭截镫是留客的举动），但离别时还是忍不住心潮澎湃、肝肠寸断。这里的"轮囷"形容心情像车轮一样翻滚不平静。
整首诗用朴实的语言，写出了真挚的友情。特别是最后那种明知留不住却依然难过的矛盾心情，相信很多人送别好友时都深有体会。诗中用"高山流水"的典故也很巧妙，既赞美了友人的才华，又暗示了知音难觅的惆怅。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。