现代解析
这首诗用简单的语言讲了一个深刻的道理：真正的学问不是靠外在形式传承的，关键在于内心的领悟。
前两句"老庐得了不传衣，后代儿孙切莫疑"像是在说：祖师爷得到真谛时并没有接过什么衣钵信物，后人不必执着于形式上的传承。这里的"衣"可以理解为表面功夫或形式化的东西。
后两句"衣法亲传两不是，心心心印了无知"更直接：既不是靠衣钵传承，也不是靠口头传授，真正重要的是心与心之间的默契印证，这种领悟甚至超越了普通认知的范畴。三个"心"字连用，强调内心觉悟的重要性。
全诗的精髓在于破除对形式化传承的执着，指出真正的智慧传承是心灵层面的共鸣。就像生活中很多技能和道理，光靠书本或口头教导是学不会的，必须自己用心体会才能掌握。诗人用"传衣"这个具体意象，生动地表达了"大道至简"的哲理。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。