现代解析
这首诗描绘了一位超脱世俗的隐士形象，通过对比和比喻展现了他的生活态度。
前两句用"卖药"和"执帚"两个典故，说明这位谢先生既不像江湖郎中那样追逐名利，也不像奴仆那样卑躬屈膝。接着描写达官贵人上门求教，反衬出谢先生学识渊博却淡泊名利。
中间四句形成鲜明对比：当权贵们追捧时，谢先生却怀念与鹤为伴的隐居生活；别人追求富贵，他却像东汉隐士梁鸿（字伯鸾）那样安于清贫。最后两句点明主题：谢先生拄着藜杖重返紫霄峰，像山间白云一样自由自在，完全不在乎世俗的功名利禄。
全诗通过对比手法，赞美了谢先生不慕荣利、超然物外的高洁品格。语言通俗但意境深远，让读者感受到一种摆脱世俗束缚、回归自然的洒脱之美。