现代解析
这首诗描写了一位名叫郑世表的官员奉命出使陕西的情景，字里行间充满了对使命的重视和对人物的赞赏。
首联"心驰关右气轩轩，笑著征袍谢别樽"生动刻画了主人公意气风发的形象：他心系西北边关（关右），精神抖擞地穿上出征的衣袍，笑着辞别送行的酒宴。一个"笑"字既表现了从容，又暗含离别的不舍。
颔联"面对延和知远器，力城东洛是名门"通过两个典故赞美郑世表：在朝廷（延和殿）应对得体展现才能，出身名门望族（洛阳郑氏）更显家世不凡。这里用典自然，不着痕迹地抬高了人物身份。
颈联"边需前去劳多算，疆事归来听一言"点明出使目的：去边疆要费心筹划（劳多算），回来只需简明汇报（听一言），暗示对其能力的充分信任。
尾联"洮陇居人瞻汉使，此行知不为河源"最有意境：西北百姓（洮陇居人）翘首期盼朝廷使者，而这次出使意义重大，远不止于考察河源那么简单。结尾留白，让人联想边疆重任。
全诗语言平实却意味深长，通过出征场景、人物特写、使命交代层层递进，最后以边疆百姓的视角升华主题，在送别诗中别具一格。既赞美了友人的才干，又寄托了对边疆事务的关切，展现了宋代士大夫的责任感。