现代解析
这首诗描绘了一位功成名就的老将军（或高官）在晚年乘船途经清洛时的悠然心境。
前两句写这位老将军虽然身居高位、年事已高，但心思早已飞向青山绿水之间。"牙兵"两句用生动的比喻：不需要卫兵开道（双节指仪仗），相信自然神灵会保护他的船只（两舷指船两侧），表现出超脱官场俗务的心态。
五六句通过对比展现他的生活状态：虽然还能写出漂亮的诗句（锦段喻华美文章），但已经不再被世俗琐事牵绊（丝头喻细小烦恼）。最后两句写同行的白发学士听到风声很高兴，因为风声唤起了他们强烈的归乡之情。
全诗最动人的是那种"功成名就后向往自然"的心境转换。诗人用"碧嵩""神物"等自然意象，与"牙兵""锦段"等人世符号形成对比，最终落在"归思浩然"这个开阔的结尾上，让人感受到一种历经繁华后的通透与洒脱。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。