现代解析
这首诗讲的是一个军人从军到去世的一生，语言平实但情感深厚。
前两句说主人公年轻时就有建功立业的志向，但其实从军并非他最初的理想（"岂素心"）。这里用"蚤"（早）和"岂"形成对比，暗示人生选择的无奈。
中间四句用具体事例展现他的才能：治军纪律严明（"肃靖"），业余才艺也很精湛（"游艺"）。"湖海"两句最精彩，用开阔的自然景象比喻他的豪迈气概（像湖海般宽广）和正直品格（像云天般高远），画面感很强。
最后两句写他去世后的家庭：高贵的门第仍有福泽（"余庆"），子孙像兰草玉树般优秀茂盛（"兰玉森森"）。这里用植物生长比喻家族兴旺，既是对逝者的安慰，也暗含生命传承的哲理。
全诗通过"志向-才能-气度-家族"四个层次，塑造了一位文武双全的将领形象。最打动人的是"从戎岂素心"这句，道出了许多英雄背后不为人知的无奈，让这位军人形象更加真实丰满。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。