现代解析
这首诗表达的是作者对舅舅的思念和敬佩之情，语言朴实却情感真挚。
前两句"遥忆牢之舅，功名志欲成"直接点明主题：在远方想念名叫"牢之"的舅舅，想到他即将实现建功立业的抱负。这里用"遥忆"二字，既说明距离之远，又暗示思念之深。
中间四句具体描写思念之情："离思满方寸"说满心都是离愁；"望眼费双明"写望眼欲穿到眼睛都累了；"揽笔四愁咏"是提笔写满纸愁绪；"登楼千里情"则通过登高望远这个典型动作，表现思念跨越千里。这些描写生动展现了思念之情的浓烈。
最后两句"贤劳休自叹，幢下本书生"最有意思。表面是劝舅舅别太劳累，其实暗含敬佩——虽然您现在身居要职（"幢下"指军旗之下，代指官职），但别忘了您本是读书人出身。这句话既有关心，又暗含"不忘初心"的期许。
全诗亮点在于：
1. 情感真挚，没有华丽辞藻却打动人心
2. 通过日常细节（望眼、提笔、登楼）表现深情
3. 结尾的劝慰暗含深意，使诗意更丰富
4. 展现了传统文人重视亲情又鼓励建功立业的价值取向
这种将家国情怀与亲情完美融合的写法，正是古典诗词的魅力所在。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。