现代解析
这首诗写的是一个人在外漂泊多年后终于回家的轻松心情，用非常生活化的场景传递出知足常乐的人生态度。
前两句"客里三年恨，归一百虑轻"就像在说：在外面打工三年受了不少委屈，现在终于回家了，所有烦恼都变轻了。这里"恨"不是真的仇恨，而是指在外谋生的艰辛。
中间四句用四个生动的画面描写回家后的惬意生活：听着夜雨能安心入睡（说明不用再担心明天赶路）、不用再数着驿站算路程（终于不用奔波了）、拄着竹杖在荒芜的小院散步、在凉爽的窗前就着油灯读书。这些细节都透着终于安定下来的满足感。
最后两句是整首诗的精华，相当于说：我这个人本来就容易满足，有吃有住就够了，其他还图什么呢？这种"够用就好"的生活态度，在快节奏的现代社会尤其能引起共鸣。
全诗没有华丽辞藻，就像邻居大叔在唠家常，但把游子归家的解脱感和朴素的生活智慧都写活了。特别是"静堪眠夜雨"这样的细节，让人一看就能想象到那种踏实睡觉的幸福感。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。