现代解析
这首诗写得非常亲切自然，像老朋友聊天一样讲述着人生感悟。我们可以从三个层次来理解：
1. 人生节奏的变化
开头两句"昔作匆匆去，今成缓缓归"用对比手法，道出了年轻时匆忙离开与如今从容归来的不同心境。就像现代人年轻时在外打拼，年纪大了更想回到故乡。
2. 自然生活的向往
中间四句描绘了理想中的生活图景：江山美景在召唤隐居（"江山苦招隐"），与鸥鹭为伴不必设防（"信忘机"）。诗人想象着渔舟终老的生活，却又放不下对兄弟团聚的思念（"雁序飞"指兄弟）。
3. 天遂人愿的欣喜
最后两句写得特别生动，说老天爷好像懂得游子的心思，让船帆鼓满（"帆饱"），河水丰盈（"水生肥"），用拟人手法表达了归途顺利的喜悦。
全诗语言朴实却充满画面感，把对自由生活的向往、对亲情的眷恋，以及归乡的愉悦都融入到了自然景物中。最打动人的是那种历经沧桑后，对简单生活的珍视和满足。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。