现代解析
这首诗是悼念司马光的挽诗，用朴素的语言表达了作者与逝者深厚的交情和沉痛的哀思。
前两句"拙与世沈浮，登门二十秋"直接点明两人的交情——作者性格笨拙不善处世，但与司马光交往已有二十年。这种开门见山的写法让读者立刻感受到他们友谊的深厚。
"云天曾送上，风壑此来游"用自然景象作比喻：当年司马光身居高位时（如云在天），作者曾仰望追随；如今斯人已逝，只能在回忆中重游旧地。这里用"风壑"暗示人去楼空的凄凉。
五六句"霄汉三台坐，江湖万里舟"形成强烈对比：上句说司马光生前位居宰相（三台指高位），下句却说如今魂魄漂泊如孤舟。这种反差突显了生死无常的悲哀。
最后两句最动人："抠衣已不及"用细节描写——想拉住逝者的衣角却抓不住的画面，把抽象的哀伤变得具体可感。"惨怆逝川流"则把悲痛比作奔流的河水，既指时间流逝，也暗喻泪水长流。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间话家常一样，用"登门""抠衣"等生活化场景，把对良师益友的思念写得真挚动人。特别是结尾那个想抓住衣角的细节，让千年后的我们依然能共情那份来不及道别的遗憾。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。