现代解析
这首诗是苏轼写给朋友毛君的和诗，借古喻今表达了自己想要归隐田园的愿望。全诗用典自然，情感真挚，展现了苏轼豁达中带着无奈的心境。
首联用两个典故开篇：西汉疏广主动辞官归乡，孟子周游列国却迟迟不能实现理想。这两个对比鲜明的例子，暗示了诗人对及时抽身的向往。
颔联转到眼前：你（毛君）的新诗还能让我品评唱和，但那些古代的制度典章（暗指朝廷规矩）又有谁会去认真遵循呢？这里透露出对官场规则的不屑。
颈联用"金马门"（汉代官署）和"石泉"（隐士居所）作对比：与其在官场躲避世事，不如真正归隐山林。但后句又自我调侃：光喝泉水可填不饱肚子啊！这种幽默化解了归隐话题的沉重。
尾联直抒胸臆：像我这样没什么才能的人确实该走了，只能远远望着你们在朝堂（雍岐代指权力中心）施展抱负。表面自嘲，实则暗含对朋友的不舍和对现实的清醒认知。
全诗妙在把严肃的归隐话题写得轻松幽默，用典如"金马""石泉"都化作生活化的比喻。苏轼既表达了对官场的厌倦，又承认现实生活的压力，最后以自嘲收尾，让人看到大文豪接地气的一面。这种在理想与现实间找平衡的态度，正是苏轼诗词最打动人的地方。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。