现代解析
这首诗讲了一个悲壮的民间英雄故事，用白话可以这样理解：
开篇描绘了一群凶暴的叛军（狂卒）从金坑西边突然杀来，带着几百号人和上百匹马，像蝗虫过境般扫荡州县，连官府都不敢阻拦。他们抢了三十多名妇女用轿子抬走，可见多么猖狂。
这时出现个叫伍生的普通人，他有胆量但缺乏谋略（有胆无智略），以为能像古人冯河搏虎那样靠蛮力解决问题。他独自去对抗叛军，结果在寺庙前被乱刀砍死（身膏白刃浮屠前）。"膏白刃"这个说法很形象，就像血肉给刀刃抹了油般惨烈。
最打动人的是最后一句：虽然伍生失败了，但当地老百姓至今还在怀念他。这说明在百姓心中，敢于反抗暴力的普通人比缩头的官府更值得尊敬。诗人没有直接夸伍生，而是用"此乡父老至今怜"的侧面描写，让这份敬意更有力量。
全诗像民间说书一样生动，先渲染叛军的嚣张，再用普通人的悲剧反抗作对比，最后落在人民的集体记忆上，短短几句就完成了对勇气的礼赞。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。