现代解析
这首诗描绘了一位老农的田园生活和内心世界，语言朴实却充满感染力。
前两句"为农岂不好，形瘁免神伤"直白地道出务农的好处：虽然身体劳累，但精神上很轻松。这里用"形瘁"（身体疲惫）和"神伤"（精神痛苦）形成对比，说明体力劳动反而能让人心灵安宁。
中间四句具体描写农耕生活："老手鏖天地"说老农用布满老茧的手在天地间劳作；"馀年改肺肠"指晚年心境变得平和；"自安丘壑美"表现他满足于山水田园之美；"还喜岁时穰"则写他看到丰收时的喜悦。这些句子生动展现了老农与自然和谐相处的生活状态。
最后两句"放眼乾坤丽，吾心乐未央"是情感升华。老农放眼望去，觉得整个世界都美好，内心充满无尽的快乐。这里的"未央"就是没有尽头的意思，强调了他发自内心的满足感。
全诗通过老农的视角，赞美了简单朴实的农耕生活，表达了知足常乐的人生态度。诗人用平实的语言，把劳动带来的精神愉悦写得真切动人，让读者感受到平凡生活中的大智慧。