现代解析
这首诗描绘了一个人渴望归隐田园、追求内心安宁的心境。
前两句用湖水和青山作比，湖面像镜子一样清澈，山色比眉毛还要青翠，展现了一幅宁静优美的自然画卷。这里通过生动的比喻，让读者感受到大自然的纯净美好。
中间四句表达了诗人对安逸生活的向往。"投老身须逸"是说年纪大了需要过清闲日子，"探幽计莫迟"则劝自己别拖延寻找幽静之地的计划。"河清不可待"借用典故，暗指等不到太平盛世，而自己头发已白，暗示人生短暂、时不我待。
最后两句是诗人的自我宽慰：谁说茅草屋简陋呢？能安稳地生活就足够了。"一枝"借用庄子典故，表达知足常乐的心态。诗人认为只要有个简单的容身之处，能过上平静生活就满足了。
全诗语言朴实自然，通过湖光山色的美景与简朴生活的向往形成对比，表达了诗人看淡名利、追求心灵自由的人生态度。诗中透露出一种历经沧桑后的豁达，以及对平淡生活的珍视。
华镇
宋会稽人，字安仁，号云溪。神宗元丰二年进士。官至朝奉大夫，知漳州军事。平生好读书，工诗文。有《扬子法言训解》、《云溪居士集》、《会稽录》等。