现代解析
这首诗是作者写给朋友谢章泉的，表达了对知心好友的思念和对人生境遇的感慨。
前两句"白社相从远与刘，可怜衲子溷儒流"是说：我们像古代隐士一样远离尘世，可惜我这个穿僧衣的人却混迹在读书人中间。这里透露出作者对自己身份的矛盾感。
中间四句用典故表达思念之情：先说自己像孔子一样能识别贤人（达巷知夫子），又想起古代荀氏父子追随名士陈寔（太丘）的典故。接着说写信就像古人洪乔那样可能寄不到，问自己的诗能不能编入杜甫的诗集。这些都在表达对知心好友的珍视。
最后两句"前山底处堪长望，我欲携筇上上头"最有意境：望着前方的青山，真想拄着竹杖登上最高处。这既是对自然景色的向往，也暗含想要超越现实困境、追求更高境界的心愿。
全诗用典自然，感情真挚，既有对友情的珍视，也有对自身处境的感慨，最后以登高望远作结，给人留下开阔的想象空间。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。