现代解析
这首诗是作者奉皇帝之命为明德皇太后写的挽歌，表达了对太后品德的赞颂和皇帝失去母亲的悲痛。
前两句"德契河洲什，心依黄老书"说太后品德高尚如《诗经》中描写的贤后，内心信奉道家清静无为的思想。"河洲什"指《诗经》中描写后妃之德的篇章，"黄老书"指道家典籍。
中间四句描写太后生前的日常生活：在濯龙园时常规诫皇帝（"濯龙规诫在"），很少外出游玩（"飞羽豫游疏"）；死后与先帝合葬（"复土文园接"），生前居住的宫殿已积满灰尘（"凝尘丙殿虚"）。这些细节展现了太后严谨自律的形象。
最后两句"蒸蒸天子孝，泣血望涂车"最为感人，描写皇帝对母亲深厚的孝心。"蒸蒸"形容孝心真挚热切，"泣血"极言悲痛之深，"涂车"是送葬的灵车，皇帝望着母亲的灵车痛哭流涕的场景令人动容。
全诗通过太后的品德、生活细节和皇帝的悲痛，塑造了一位贤德太后形象，也展现了母子情深。语言庄重而不失真挚，既有皇家气度，又充满人情味。