现代解析
这首诗讲的是一个南方来的客人（南客）乘着小船穿过五云这个地方，因为对医术（芝术指中药）的缘分而结识了李医士。后两句用典故赞美李医士：说他有老子（柱下史指老子）传下来的真本事，就像当年函谷关的紫气祥云预示着圣人到来一样，李医士就是当代的医道高人。
简单来说就是：
1. 前两句写相遇：坐船路过五云驿，因为医药结缘认识了李医生
2. 后两句写赞美：把李医生比作传世高人，用老子出关的典故夸他医术高明得像神仙
3. 全诗用旅行相遇的小事，带出对传统医学的敬意，把普通医生写得很有仙风道骨的感觉