现代解析
这首诗描绘了皇帝迎接皇太后到畅春园的场景，字里行间流露出深厚的母子亲情和治国理政的思考。
前四句写景抒情：将方山美景比作神话中的西王母瑶池，说因为要尽孝道（养志）而耽误了休息。虽然要赶回去处理政务，但频繁派人问候母亲以解思念之情。这里"顺旨遄归"四字很妙，既说遵循母亲旨意，又暗示自己勤于政事。
后四句写迎接场面：用"凤辇"尊称太后的车驾，"长日"既指夏日白昼长，也暗喻太后福寿绵长。"凊时"指凉爽时节，说畅春园正是避暑好地方。最后两句最动人：二十天来的牵挂终于放下，看到台阶边的萱草（象征母亲）和庭院柏树都显得格外愉悦，其实是诗人自己内心欢喜的投射。
全诗巧妙融合了三大元素：一是皇家气派（凤辇、仙园），二是人伦温情（问安、寸心），三是自然意象（萱草、柏树），通过一次日常的请安活动，展现了帝王家庭中难得的亲情瞬间。最难得的是，在庄重的宫廷礼仪中，我们仍能感受到儿子对母亲最朴素的牵挂。