现代解析
这首诗描绘了诗人跟随黄太史游览嵩山等名山时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对友人相伴的珍视。
开头两句"名山千古郁相望，著屐归来鬓未苍"，说这些名山千百年来一直巍峨耸立，而诗人穿着木屐游览归来时头发还未全白，暗示自己虽已不年轻但仍保持游山玩水的热情。
中间四句具体描写山中景色："二室玉花飞翰墨"写山间花朵像飞舞的笔墨；"中嵩云气湿衣裳"说云雾缭绕打湿了衣衫；"高僧诀向峰头授"想象高僧在山顶传授佛法；"太史书宜石上藏"说黄太史的文章值得刻在石头上流传。这些描写既展现了嵩山的仙气飘飘，又巧妙赞美了同游的黄太史。
最后两句"十载尚平游岳梦，逢君先为乞琼浆"，说自己十年来一直梦想游历名山，如今遇到黄太史这样的知己，还没开始游山就先讨要美酒，表现出遇到志同道合朋友的欣喜和即将同游的期待。
全诗语言清新自然，将山水之美与友情之乐融为一体，既展现了嵩山的灵秀风光，又表达了与知己同游的畅快心情，读来令人心驰神往。