现代解析
这首诗描绘了一个山水环绕、百姓安居的繁华州城，展现了诗人对自然与人文和谐共处的赞美。
前两句"下水上山腰带州，人家无数起危楼"用生动的比喻勾勒出城市的地理风貌——江水如腰带般环绕着山城，百姓的高楼依山而建，层层叠叠。这里"危楼"并非指危险的楼，而是形容楼阁高耸入云的壮观景象。
后两句"遨头不用喧箫鼓，祇把清诗纪胜游"表达了诗人的游览态度：不需要热闹的鼓乐助兴，只用清雅的诗句记录这美好的旅程。"遨头"指领头游玩的人，"清诗"二字点明了诗人淡泊高雅的审美情趣。
全诗语言平实却意境开阔，通过对比自然山水与人居建筑、喧闹音乐与清雅诗句，展现了诗人对宁静致远的追求。诗中"腰带州"的比喻尤为精妙，让读者能直观想象出山水环抱的城市景观。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。