现代解析
这首诗写的是作者面对官场和世俗时的复杂心态，表达了一种超脱世俗、向往自由的情怀。
前两句"悠悠世事未全非，祖道都门亦共辉"是说：世间的事情纷繁复杂，但并非全都那么糟糕；在京城送别时，大家也都保持着体面。这里透露出作者对官场既失望又不得不应付的矛盾心理。
中间四句写自己的处境：知道自己的性格不合群（"负俗知难投众好"），在官场中如履薄冰（"解嘲惭已入危机"）。自古以来，像自己这样傲气的官员都爱归隐山林（"由来傲吏山林癖"），虽然人在仕途，心里却总想着离开（"不记长途心事违"）。
最后两句"却任浮云自舒卷，欲专丘壑遂初衣"最见风骨：作者决定像天上的云一样自由来去，准备脱下官服（"初衣"指未做官时的衣服），专心归隐山林。这里的"浮云"既是比喻自由，也暗指功名利禄都是过眼云烟。
全诗最打动人的是那种"身在官场心在山林"的挣扎，以及最终选择忠于自我的决心。作者没有激烈地批判官场，而是用"浮云""丘壑"这样优美的意象，温和地表达了对自由的向往，这种含蓄的表达反而更显真挚。