现代解析
这首诗写的是送别朋友回家的场景，字里行间透着无奈和遗憾。
前两句"愁里匆匆送子行，蹇驴蹩躠片帆轻"用生动的画面展现送别场景：诗人带着愁绪匆忙送朋友离开，朋友骑着跛脚的驴子慢慢走远，小船也渐渐驶离。这里"蹇驴"和"片帆"两个意象既写实又传神，把离别的缓慢过程写得很有画面感。
后两句"村南村北相寻便，恨我还家计未成"道出诗人的遗憾：虽然我们住得很近（村南村北），随时可以见面，但我却因为"家计未成"（可能是事业未成或生活窘迫）不能和你一起回家。这种"你回得，我回不得"的对比，让送别的愁绪更深了一层。
全诗语言朴实，通过日常送别的小事，写出了人生常见的无奈：想回家却不能回的遗憾，朋友离去后的孤单，以及生活不如意的苦闷。这种真挚的情感，很容易引起普通人的共鸣。