现代解析
这首诗是明代王阳明写给同族长辈太叔克彰的离别之作，情感真挚，充满人生感悟。
前四句写离别之情：诗人与这位同族长辈感情深厚，分别后担心失去联系。在江上重逢时甚至不敢相认，想到对方要独自漂泊远方就感到心痛。这里用"疑未定""意重伤"生动刻画了患得患失的复杂心情。
后四句转入对人生的思考：诗人说自己闲居时最能感受湖山的宁静，离家近时连草木香气都格外亲切。最后两句是人生智慧的结晶——劝慰长辈不要着急赶路（"迟发轫"指晚出发），因为世间道路都像羊肠小道般崎岖难行。
全诗妙在将家族温情与人生哲理自然融合。通过"湖山静""草木香"等生活细节，展现了对平淡生活的珍视；而"云路""世涂"的比喻，又把人生比作崎岖山路，劝人不必焦虑赶路。这种既重情又达观的态度，正是中国传统文人智慧的体现。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。