现代解析
这首诗是王阳明送别友人蔡希颜时所作，表达了对友人远行的牵挂和对人生境界的思考。
前四句写送别场景：开头用"何事"二字，带着关切询问友人为何要南北奔波。望着天上的云和远处的宫阙，诗人与友人都怀着对朝廷的牵挂。在滁阳（今安徽滁州）暂时停下风尘仆仆的脚步，但友人很快又要启程去鉴水（浙江绍兴一带）赴约。这里通过"望云""鸥鹭"等意象，展现了送别时的不舍之情。
后四句转入哲理思考：诗人说悟道之后，发现《六经》中的大道理其实可以归结为一个"无"字。在静心修养时，内心就像清澈的明月般通透。最后两句很温暖：知道友人归途中会互相思念，而春天山间的鸟鸣（暗用《诗经》"伐木丁丁，鸟鸣嘤嘤"典故）更添思念之情。
全诗特色在于将送别的深情与哲学思考自然融合。既有"望云""鸥鹭"这样生动的送别画面，又有"孤月湛虚明"这样空灵的悟道境界。最后用春天的鸟鸣作结，让整首诗在哲理中不失温情，展现了王阳明作为心学大师的独特诗风。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。