现代解析
这首诗是苏轼模仿陶渊明风格写的，主题围绕家庭亲情与人生感悟展开，语言平实却意味深长。
前四句用"左师言"的典故（战国时触龙说赵太后偏爱幼子的故事），说自古以来父母常偏爱小儿子。苏轼自嘲地写两个儿子跟着两个父亲（可能暗指自己和陶渊明），经历各种世事却依然孝顺。这里既有对传统父子关系的观察，也暗含对自己家庭生活的感慨。
中间四句笔锋一转，写读书时与古人精神共鸣的快乐。"看书时独笑"生动描绘出读到妙处会心一笑的场景，"屡与古人值"（经常和古人观点一致）用拟人手法表现跨越时空的思想交流。
最后四句展望未来：等孩子们长大，要看谁最领悟人生真谛。诗人表示若能传承精神财富（衣钵），物质财富（田园）就不重要了。这里"道眼"指悟性，"驶"原指车马快慢，比喻领悟速度，用生活化比喻讲深刻道理。
全诗亮点在于：
1. 用"少子古所喜""看书独笑"等生活细节引发共鸣
2. "二儿从两父"等句子体现苏轼擅长的矛盾修辞法
3. 结尾把抽象的人生追求（道眼）和具体的传承物（衣钵）作对比
4. 通篇在说家常事，却自然流露出超脱物质的精神追求
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。