现代解析
这首诗描绘了一幅雨后清晨行舟的美丽画卷，语言清新自然，读来让人身临其境。
开头"曙色晴如雾"用比喻手法，将晨光比作薄雾，既写出天色微明的朦胧感，又暗示雨后空气的清新湿润。"舟行图画中"更是巧妙，把整个景色比作一幅流动的山水画，让读者立即感受到诗人泛舟时的惬意。
中间四句具体描写所见所感。"三竿初上日"用太阳升起三竿高的日常说法，点明时间已近上午。"一榻自来风"写躺在船板上享受自然清风的闲适，一个"自"字道出无需刻意追求的悠然心境。接着诗人放眼望去，河北平原碧野辽阔，兖州以东青山连绵，用"宽"和"尽"两个形容词，把北方的开阔与东方的苍翠生动展现。
最后两句是点睛之笔。诗人说旅途的愁绪被这美景自然化解，劝自己不要感叹前路艰难。这里既有对景色的赞美，也暗含人生感悟——美好的事物总能抚慰心灵，让人重拾希望。
全诗就像用文字拍摄的旅行vlog：从晨雾中的启航，到阳光下的畅游，再到望见辽阔山河时的豁然开朗，最后以积极的心态作结。诗人用最朴实的语言，把一次普通的舟行写得充满诗意，让读者也能分享他"随境豁"的快乐。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。