现代解析
这首诗描绘了一场皇家出行的盛大场面，充满了华丽壮观的画面感，同时也流露出诗人谦卑自省的心情。
前两句像电影开场的长镜头：队伍从濯龙池向西出发，朝着杏园东边行进，羽毛装饰的仪仗队和五彩旗帜在蓝天下格外醒目。这里用"映碧空"三个字，让人仿佛看到阳光下旗帜招展的鲜亮色彩。
三四句用"秦地山河"和"汉家铙吹"点明这是帝王级别的出行。队伍越过边境的矮墙（徼外），雄壮的军乐声（铙吹）回荡在山谷（回中），展现出皇家威严。
五六句继续用对仗工整的句子描绘美景：云雾缭绕的关隘衬托着白色行营，五色鲜花连接着红色帐殿。"云绕"和"花连"两个动词让静止的画面活了起来，白红颜色的对比也格外鲜明。
最后两句笔锋一转，诗人谦虚地说：自己惭愧地跟随在皇帝身边（甘泉指代皇帝），却写不出像扬雄那样的好文章来歌颂这场盛事。这里的"叨"字用得巧妙，既表示"沾光"的荣幸，又暗含"不配"的忐忑。
全诗就像一幅金碧辉煌的宫廷画卷，前三联极尽铺陈之能事描写皇家气派，尾联却突然收束到个人渺小的感慨，这种强烈反差正是诗人的匠心所在——在歌颂盛事的同时，也诚实表达了自己的惶恐心情。