现代解析
这首诗表达了一种看透世俗纷扰、向往自然山水的情怀。
开头"回首人间万态空"是说作者回顾人间百态，觉得都是过眼云烟。只有山水和音乐（"丝桐"指古琴）才是真正值得寄托的。这里用"空"字点明了超脱世俗的心态。
中间四句形成对比：一边是尘世中忙忙碌碌的生活（"尘途扰扰"），一边是广阔海洋般的大气境界（"海国泱泱"）。作者感叹朋友聚会（"今雨约"指朋友相聚）没能实现，只能向往隐士居住的烟霞山野（"小山丛"用汉代淮南小山典故，指隐士居所）。
最后两句有点反讽：如果朝廷还要征召隐士（"岩穴"代指隐士），那我们这些向往山林的人可能还是会被召到皇宫去。表面上说愿意应召，实则暗示更想远离官场。
全诗语言平实但意境深远，通过山水与尘世、隐逸与出仕的对比，表达了厌倦官场纷扰、向往自然生活的思想感情。最妙的是结尾，看似顺从实则暗含无奈，展现了古代文人面对仕隐选择时的矛盾心理。