现代解析
这首诗讲的是作者坐轿子登玉山避暑的经历，通过对比不同人的感受，揭示了一个深刻的社会道理。
前四句用对比手法描写了坐轿人和抬轿人的不同状态：坐轿的人悠闲地寻找荔枝树乘凉，感觉清爽安逸；而抬轿的人却汗流浃背、气喘吁吁。这里通过"爽以逸"和"汗且喘"的鲜明对比，展现了社会阶层差异带来的不同体验。
后六句是作者的反思：只顾自己舒服不考虑他人，这样的做法显然不对。作者认为，虽然不需要给太多赏钱，但适当给些报酬是应该的。最后两句点明主旨：通过这次游玩的小事，领悟到了为人处世的道理——要懂得换位思考（"絜矩"就是推己及人的意思）。
全诗的魅力在于：
1. 用日常小事反映社会现实，坐轿这件普通事写出了贫富差距
2. 语言朴实但对比强烈，画面感十足
3. 结尾的感悟不刻意说教，让读者自然体会到"将心比心"的重要性
4. 反映了古代知识分子对劳动人民的同情心
简单说，这首诗告诉我们：享受便利时要记得感恩，做人做事都要懂得换位思考。