现代解析
这首诗讲的是一个退休官员的感慨，语言直白但情感真挚。
前两句写自己终于从朝廷退休（"雨露丝纶"比喻皇帝恩典，"问天乞闲身"指申请退休成功），有种如释重负的感觉。三四句是人生总结：这辈子没什么怨恨，但总容易感慨，从第一次申请退休到最终批准刚好四年（"三请皈休"说明反复申请）。
五六句用具体动作描写退休场景：把手板（官员上朝的记事工具）还给宰相，坐着安车（退休官员专用车）给后人做示范，说明自己坦然接受退休生活。最后两句最有趣：他说以后要痛快喝酒（"万八百场醉"是夸张说法），但突然想到陶渊明（"五柳巾"代指），觉得像陶渊明那样彻底归隐好像又有点委屈自己——这种矛盾心理很真实，既向往自由，又放不下官场身份。
全诗妙在把退休时的复杂心态写得生动：有解脱感，有对仕途的留恋，还有对未来生活的期待，就像现代人退休时既开心又不适应的状态。最后用陶渊明典故自嘲，显得特别有人情味。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。