现代解析
这首诗写的是作者看到朋友钝轩的画像后，内心产生的感慨和自我反思。
前两句"飘蓬我亦愧前盟，那得丹砂一昔成"是说：我像飘荡的蓬草一样居无定所，没能兑现当初的承诺，更不可能一夜之间就修炼成仙（丹砂指道家炼丹求仙）。这里表达了对自己漂泊不定、未能实现理想生活的遗憾。
后两句"只有飞扬心气在，披图约略见平生"意思是：虽然现实不如意，但我那颗追求自由的心还在。看着你的画像，我仿佛看到了自己这一生的缩影。这里"飞扬心气"指不甘平庸、向往自由的精神状态。
整首诗用简单直白的语言，表达了中年人常见的心境：对未能实现理想的遗憾，但又不愿完全放弃内心的追求。通过朋友的画像，引发了对人生的思考，既有自嘲，又带着几分倔强。最打动人的是那种"虽然现实骨感，但理想仍在"的复杂情感，很容易引起普通人的共鸣。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。