现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝出巡时民间安乐祥和的画面，充满了朴素的生活气息。
前两句写百姓生活自在：老百姓像上古尧帝时代一样自由自在地唱歌（"击壤"是古代歌颂太平盛世的典故），皇帝的车驾经过时也不需要百姓回避，连农家鸡犬都可以随意走动。这说明当时的统治者和百姓关系融洽，没有森严的等级隔阂。
后两句用两个生动的细节：山里的僧人披着袈裟静静旁观，干完农活的老农倚着锄头驻足观看。这两个画面展现了不同身份的人都以最自然的状态参与其中，僧人不必刻意打坐念经，农夫也不用放下农活回避，所有人都能保持自己日常的生活节奏。
全诗通过"不回避"这个核心，展现了太平盛世下官民和谐相处的美好图景。诗人用鸡犬、僧人、老农这些普通元素，把皇家仪仗和民间生活自然融合，传递出统治者亲民、百姓安乐的社会理想。