现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的壮观场景，充满皇家气派和祥瑞意象。
前两句"初从清跸虎城来，猛兽珍禽总异材"写皇帝仪仗队从京城出发，队伍中珍禽异兽都是难得一见的奇珍。这里的"虎城"指京城，"清跸"是皇帝出行的专用词，展现皇家威严。
后两句"不独熊罴同渭水，还看麀鹿似灵台"用两个典故：渭水边曾有熊罴（猛兽）为周文王引路，象征祥瑞；灵台是周文王建来观测天象的高台，周围常有麀鹿（母鹿）出没。诗人借此赞美当今圣明堪比周文王，连动物都来朝贺。
全诗通过描绘仪仗队的珍禽异兽，巧妙地将现实场景与历史典故结合，既展现了皇家出巡的宏大气象，又含蓄地歌颂了皇帝的贤明德政。语言虽简练，但意象丰富，寓意深远。