现代解析
这首诗讲的是三国时期刘备、关羽、张飞三兄弟的深厚情谊和他们建立的功业。诗人来到一座古城，看到祭祀这三人的祠堂，感慨万千。
前两句说古城已经看不见了，但祠堂还在大河边上。这里用"大河"暗示时间流逝，但三人的精神长存。
中间四句是重点："邂逅"指三人偶然相遇却成为生死之交；"艰危"说他们一起经历无数危险战斗。后两句用"铁马动"形容他们生前的英勇，用"赤龙吟"暗指蜀汉灭亡后的悲壮。
最后两句点明主题：虽然结义是多年前的事，但他们的忠义精神直到今天还在激励后人。全诗通过古今对比，把历史沧桑感和英雄气概融合在一起，读起来既悲壮又振奋。