现代解析
这首诗写的是作者和朋友们一起登上仙蠡墩（一个风景优美的高地）时的所见所感。全诗通过自然景物和历史典故，表达了作者对自由闲适生活的向往。
开头两句写作者为了躲避世俗烦恼（"尘鞅"指世俗事务的束缚），和朋友一起出城登高，不禁想起古代的高人雅士。这里用"思古人"引出下文的历史典故。
中间四句用两个典故和景物描写：
- "扁舟"两句借用范蠡功成身退、泛舟五湖的典故，说范蠡乘着小船离开后，五湖的春色仿佛也随之消散。这里暗含对范蠡潇洒人生的羡慕。
- "酹石"两句写眼前实景：在寒烟笼罩的石头前洒酒祭奠，穿过树林时看到归巢的倦鸟显得格外亲切。这些景物描写烘托出宁静超脱的氛围。
最后两句直抒胸臆：作者说自己不敢奢望像范蠡那样建功立业，只希望能像他一样获得自由之身。"乞閒身"三个字点明全诗主旨——对远离官场、回归自然的渴望。
全诗语言清新自然，用历史典故而不显晦涩，写景抒情融为一体，通过登高怀古的活动，表达了古代文人典型的精神追求——在功成名就与逍遥自在之间，更向往后者。