现代解析
这首诗描绘了诗人和朋友在野寺投宿时的宁静体验，表达了对简朴自然生活的向往。
前两句"风尘暗西郊，野寺欣税鞅"用对比手法：西边城郊尘土飞扬，而野外的寺庙却让人卸下疲惫（"税鞅"指解下马具，象征休息）。这种对比突出了寺庙的清净可贵。
中间四句写寺庙内的感受：空荡的佛堂空气清新，让人全身放松；真正的道理本来就很朴素，不必刻意用言语表达。这里用"偃仰百骸放"这个生动画面，把舒展身体的感觉写得特别真实。诗人认为真理就像呼吸一样自然，说教反而显得做作。
最后两句写夜景：深夜松树寂静无声，只有明月温柔相伴。用"皎相向"这个拟人化的描写，让月亮仿佛有了生命，正在与诗人默默交流。这个画面传递出人与自然和谐相处的意境。
全诗的魅力在于：用日常住宿的小事，写出大道理。诗人通过身体的放松（解马具、躺卧）、环境的安静（空堂、夜松）、自然的陪伴（明月），层层递进地展现了一种摆脱世俗后的心灵自由。最打动人的是那种"舒服到不想说话"的自然状态，让人感受到简单生活的美好。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。