现代解析
这首诗描绘了一个夏日清晨的闲适画面，充满生活气息和自然之美。
前两句写清晨的香气：雨后泥土的芬芳比不上露珠的清新，竹林和花朵的香气浸染了葛布衣裳。这里用对比手法，突出露水的清香更胜一筹，同时通过"竹液花膏"这样生动的比喻，让读者仿佛能闻到混合着竹香花香的空气。
后两句写人与自然的互动：诗人把自己和晨星比作清晨的两位客人，强调此刻的宁静与孤独。"上番凉"这个说法很特别，把享受清晨凉意比作一种仪式性的活动，暗示这是诗人每天清晨的固定享受。
整首诗妙在把平凡的早起散步写得充满诗意。通过嗅觉（各种香气）、视觉（晓星）、触觉（凉意）的多重感受，营造出一个清新宜人的夏日清晨。诗人用"侬"（我）和"晓星"作伴的想象，既表现了独处的闲适，又透着一丝幽默感，让读者能感受到他享受独处时光的愉悦心情。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。