现代解析
这首诗用牛拉空车进大房子的比喻，讲了一个深刻的道理：真正的自由不在外界，而在内心。
前四句像一幅画：老牛拉着空车走进"无为宅"（指没有人为造作的自然境界），房子明明大得很，人们却总觉得挤。这里用"空车"暗指人如果放下执念（就像卸下车上的货物），就能轻松进入广阔境界，但人们总被自己的欲望填满，反而觉得世界太小。
中间两句点破真相：整个世界本来就是相通的（十方同空），就像没有墙的大房子，所谓的"拥挤感"都是人自己心里设的界限。就像我们常觉得"别人挡了路"，其实障碍往往是自己设的。
最后两句给出钥匙：执着于方法（有法）反而进不了门，只有放下计较（无心）才能解脱。就像失眠时越想"必须睡着"越清醒，放下这个念头反而自然入睡。诗人告诉我们，真正的度厄（解脱困难）不是向外找办法，而是修一颗不较劲的心。
全诗妙在把玄妙哲理变成生活场景：牛车、房子、拥挤感都是日常所见，却藏着"放下即自由"的智慧。它提醒我们：觉得世界狭窄时，不妨检查自己心里是否装了太多不必要的"货物"。
庞蕴
庞蕴（生卒不详） 字道玄，又称庞居士，唐衡阳郡（今湖南省衡阳市）人。禅门居士，被誉称为达摩东来开立禅宗之后“白衣居士第一人”，素有“东土维摩”之称。有关他的公案时见于禅家开示拈提中，以作为行者悟道的重要参考。其传世的偈颂（迄今流传近200首）以模拟佛经偈语的风格，殷殷嘱咐学佛者修行的依归，在唐朝白话诗派中以其重于说理为一特点。至于他和女儿灵照游戏自在的情节，配合其诗偈中全家习禅的描述，不仅成为后代佛门居士向往的模范，也转而成为戏曲宝卷文学着墨的题材。