现代解析
这首诗描绘了一次山水之间的游历，表达了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视。
首句“知君不负五湖盟”，意思是诗人知道朋友不会辜负他们曾经的约定，暗示了这次游历是友情的延续。接着，“晓露提壶唤客行”，清晨的露水还未干，诗人已经提着酒壶，呼唤朋友一起出发，展现了他们的热情和迫不及待的心情。
“筇杖孤情如鹤健，木兰双桨学鸥轻”，这两句描绘了诗人手持竹杖，独自一人，却像鹤一样精神抖擞；划着木兰舟的双桨，像鸥鸟一样轻盈自在。这里通过比喻，展现了诗人在自然中的自由与洒脱。
“山连谢墅峰偏丽，江近曹娥水最清”，诗人赞美了所见的山水景色：连绵的山峰靠近谢墅，显得格外美丽；江水靠近曹娥，清澈见底。这些景色让诗人感到心旷神怡。
最后两句“探尽幽奇称胜事，好将怀抱托秋声”，诗人表示这次游历探访了许多幽静奇妙的景色，堪称一件值得称道的事情。他愿意把内心的情感寄托在秋天的声音中，表达了对这次经历的满足和对友情的珍重。
整首诗通过细腻的描写和生动的比喻，展现了诗人与朋友在山水间的愉快游历，表达了对自然的热爱和对友情的珍视。