现代解析
这首诗描绘了一次从临清到郑家口的船行经历，充满了动感和生活气息。
前两句用"汶水""卫水"两条河流交汇的场景，形容船行时的壮观景象——两条河的水流冲击着船只，发出雷鸣般的声响。这里通过声音和动态的描写，让人仿佛置身于湍急的河流中。
中间四句写航行的感受：之前因为水闸关闭，在谷亭闸困守五天，仆人们都疲惫不堪；如今终于能顺流而下，心情顿时开朗。顺风航行时，船像被绳子牵引般轻快前进，弯曲的河岸让人感觉仿佛天地都在旋转。这些比喻生动地表现了船行的畅快感。
最后两句写到达目的地后的情景：在郑家口的月光下靠着船桨休息，梦里还惦记着在谷亭闸喝酒的场景。这里用"呼酒杯"的细节，暗示之前困守时的苦闷，现在终于可以放松了。
全诗通过对比困守水闸和顺流而下的不同体验，展现了旅途中的困顿与畅快，最后以月夜小憩的宁静画面作结，富有生活情趣。诗人用"喧万雷""心眼开"等通俗形象的表达，让读者能直观感受到行船的种种体验。