现代解析
这首诗出自《书草萍驿（二首）》，通过诗人的情感表达和具体情境的描绘，展现了一种深沉的无奈与希望交织的心境。
1. 千里风尘一剑当：诗人自比为手持长剑的战士，行走于遥远的道路上，形容自己远行的艰辛以及孤独。这里的“千里风尘”指的是长途跋涉中的困苦与艰辛，“一剑当”则象征着诗人面对困难时的坚韧与勇气。
2. 万山秋色送归航：诗人提到的秋色象征着季节的变迁，同时也暗示着旅途的结束。万山之间的归航，描述了一种从远方归来的心情，透露出一种复杂的情感，既是对旅途的总结，也是对未来的期望。
3. 堂垂双白虚频疏，门已三过有底忙：这两句描绘了家中情形，表现出一种久别重逢的场景。家中两位老人（“双白”指老人白发）挂念着自己的归来，但诗人却因为旅途忙碌而未能多陪家人。“三过”表示诗人曾多次路过家门口，却未曾停留，暗示他心系远方的情怀。
4. 羽檄西来秋黯黯，关河北望夜苍苍：这两句转而描绘一种政治局势的紧张与无奈。诗人用“羽檄”（古代军事紧急文书）和“黯黯”（暗淡）形容当时局势的严峻。而“关河北望”则表达了诗人对北方边关的深深牵挂，同时也暗示出一种无法改变现状的无奈。
5. 自嗟力尽螳螂臂，此日回天在庙堂：最后两句是诗人的自白，诗人以“螳螂臂当车”的典故自比，感叹个人能力有限，无法改变大局。但“回天在庙堂”则表达了诗人对政事的期望和对国家命运的关注，认为真正的改变可能在那些掌握权力的人手中。
总体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了诗人内心的矛盾与期望，既有对个人命运的无奈，也有对改变时局的坚定信念。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。