现代解析
这首诗用大白话讲，就是一位老师在门口等学生，既着急又无奈的心情。
开头老师说："我家大门敞开着，你随时可以进来啊！"（像现在老师说的"我办公室门一直开着"）。但紧接着叹气："可你总挑不对时间，难道我没在等你吗？" 这里能感受到老师那种"我明明一直在，你怎么就是不来"的焦灼。
中间四句特别生动：老师数落学生来晚的、来早的都错过了彼此。用"来犹有望"说迟到好歹还能见到，但"去何胜追"这句最扎心——人走了追都追不上，像极了老师看着学生错过学习机会的惋惜。
最后老师弯腰拍着座位（"俯吾著"这个动作超有画面感），指着教室说："位置都给你留好了！" 那种又气又急又关心的复杂情绪全在这动作里了。
全诗妙在把师生关系比喻成"门庭-过客"，用日常等人的场景，道出教育中时机的重要性。现在读来依然共鸣——就像我们常说的"机会留给有准备的人"，只是老师用更诗意的方式提醒：学习要把握当下，错过就难再追。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。